Implantado no Rio de Janeiro em 2002, o programa Agentes da Liberdade é um dos mais bem-sucedidos projetos de inclusão social do país. Principalmente por seu foco: recuperar para o convívio em sociedade homens e mulheres egressos do sistema penitenciário. O trabalho de ressocialização de ex-detentos envolve a superação do preconceito sofrido diariamente por essas pessoas, com a valorização de sua auto-estima, através de sua reinserção no mercado de trabalho e conquista da cidadania.
Não é tarefa fácil. Por isso, ela é desempenhada por quem conhece de perto as dificuldades vividas pelos ex-presidiários. Os Agentes da Liberdade são ex-detentos que acompanham pessoas recém-saídas das penitenciárias em seu caminho de retorno à sociedade. Centenas de pessoas já foram beneficiadas pelo programa e conseguiram dar um rumo positivo às suas vidas.
Ao ingressarem no programa Agentes da Liberdade, os ex-detentos passam por um período de capacitação de três meses, seguido de um estágio de mais dois meses em órgãos da Prefeitura, onde tomam contato com o mercado de trabalho formal. Cada participante do programa é acompanhado diariamente por um Agente da Liberdade já formado. Também recebe auxílio na retirada de documentos, encaminhamento para cursos profissionalizantes, aumento de escolaridade, serviços de saúde e, tanto quanto possível, vagas no mercado de trabalho. Os Agentes da Liberdade recebem uma ajuda de custo mensal e os egressos acompanhados, uma bolsa-liberdade para auxiliar nas despesas durante o período de capacitação.
A excelência do programa Agentes da Liberdade foi reconhecida pela Organização das Nações Unidas (ONU). As ações de prevenção realizadas por esse e outros programas da administração Cesar Maia, como o Penas Alternativas, levaram o escritório das Nações Unidas Contra a Droga e o Crime Para o Brasil a assinarem um Memorando de Intenções para o desenvolvimento de novos projetos. A parceria deu ao Município do Rio de Janeiro prioridade na captação de fundos e no intercâmbio no combate às drogas e à criminalidade. Uma vitória da cidadania.